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    DRS40L系列
    石家莊市石達機電有限公司

    臺達研發出的SCARA工業機器人可廣泛應用在消費性電子產品、電子電機、橡塑料、包裝、金屬制品業的電鎖、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運、包裝等應用領域,輕松簡易地結合外圍整合控制開發系統,進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。

      采用高彈性、高整合性的臺達SCARA工業機器人,以及外圍自動化零件 (如伺服系統、視覺系統、線性模塊等),不僅滿足單機或結合移載平臺應用,更可因應產線變化,滿足制程應用需求。

      另方面,由于具備容易且快速導入產線自動化的優勢,在制造系統中可呈現更高的靈活性、敏捷度并逐步實現智能生產,藉此體現高速率的自動化,有效提升質量、生產效率、節省工時與降低人事成本。

    產品特色

    ? 優越速度、精度、線性度和垂直度性能
    ? 免感知器之順應控制機能,可順應組件與孔位間之偏差
    ? 加工軌跡自動規劃
    ? 提供第五軸應用選配
    ? 視覺系統容易整合
    ? 搭配7吋超大屏幕教導盒,直接教導等多樣操作SCARA方式選擇,簡單使用好上手

    型號
    DRS40L
    軸數
    4
    臂長(X+Y)
    400mm
    額定/較大負載
    1Kg/3Kg
    較大速度
    X-Y
    4710mm/sec
    Z
    1250mm/sec
    R
    18750/sec
    標準循環時間*
    0.42sec
    重復精度
    X
    ±0.01mm
    Y
    ±0.01mm
    Z
    ±0.01mm
    R
    ±0.010
    馬達功率
    X
    200W
    Y
    200W
    Z
    100W
    R
    100W
    額定/較大下壓力量(Z)
    100/250N
    容許較大負載慣量(R)
    0.0091/0.075Kg-m2
    供客戶安裝的線纜接頭
    15Pin D-Sub
    供客戶使用的安裝氣管
    Ø4mmx2,Ø6mmx1
    機器重量
    16Kg

    *25mm-300mm-25mm&Payload:1Kg,測試環境溫度25℃

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